Agenda [+]
- 15/04/2013 al 13/06/2013
Ciclo de Conferencias científico divulgativas sobre "Ciencia para todos" - 02/05/2013 al 24/05/2013
XII Certamen Arquímedes para investigaciones de estudiantes universitarios
Noticias [+]
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Aconsejan moderar la extracción de arenas y evitar la invasión de los cauces para evitar inundaciones
15/05/2013 -
Alumnos de bachillerato pueden realizar prácticas en los laboratorios de la UMU
09/05/2013
Actividad Investigadora
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Enseñanzas Técnicas
- Robots autónomos desarrollados en diversos entornos
[ Enseñanzas Técnicas ]En este artículo se presenta el entorno de desarrollo Java ThinkingCap-II (TC-II). Dicho entorno facilita el desarrollo de aplicaciones multi-robot y ha sido utilizado con éxito en diferentes aplicaciones con grupos de robots. El entorno consiste en una arquitectura de referencia que sirve como guía para hacer una descomposición funcional de un sistema robótico, una arquitectura software que permite organizar y reutilizar componentes software para aplicaciones robóticas, y una infraestructura de comunicaciones que facilita la comunicación entre módulos software. Un aspecto clave de este entorno es que permite la reutilización de código gracias a un elevado nivel de abstracción y a una manera uniforme de acceder a los sistemas sensoriales.
- Los futuros multiprocesadores
[ Enseñanzas Técnicas ]El grupo de Arquitectura y Computación Paralela de la UM presenta en este trabajo un diseño de una cache de directorio distribuida cuyo tamaño es independiente del número de procesadores de un sistema multiprocesador. Con esta propuesta se pretende ampliar la escalabilidad de los futuros multiprocesadores, permitiendo así la aparición de sistemas con un mayor número de procesadores.
- Mejora del aspecto y propiedades del chocolate
[ Enseñanzas Técnicas ]En este artículo se describe, en primicia, la síntesis enzimática de polirricinoleato de poliglicerol. El polirricinoleato de poliglicerol, PGPR, es un aditivo alimentario (E-476), ampliamente utilizado en la industria del chocolate puesto que modifica su viscosidad, mejorando las propiedades reológicas del chocolate fundido. El PGPR ayuda a prevenir el fenómeno del "fat bloom" (color blanquecino que se produce en las piezas de chocolate cuando se enfría tras haberse calentado).
- Uso de redes Pathfinder (PFNETs) para la depuración de sistemas multi-agentes (MASs)
[ Enseñanzas Técnicas ]El siguiente artículo introduce una nueva metodología basada en el uso de redes Pathfinder (PFNETs) para reducir la complejidad de los datos y así conseguir representaciones simples que muestren sólo las más importantes interacciones globales de los sistemas. La propuesta está centrada en el uso de representaciones de la actividad del sistema que tienen por objetivo ser comprensibles por los seres humanos y permiten entender el comportamiento social del sistema, descubrir comportamientos emergentes y depurar posibles comportamientos no deseados. Se muestra la evolución desde la depuración en software clásico, a la depuración en los sistemas multi-agente (MAS), así como las principales líneas de investigación en este campo.
- Adquisición y gestión efectiva del conocimiento en servicios hospitalarios
[ Enseñanzas Técnicas ]El número de herramientas informáticas usadas para la gestión del conocimiento médico es muy reducido. El siguiente estudio realizado por un grupo de investigadores de la Universidad de Murcia tratará de resolver, en parte, este problema. El principal objetivo del trabajo es la definición de un modelo computacional y los mecanismos necesarios para una adquisición y gestión efectivas del conocimiento en servicios hospitalarios, por medio del análisis de la representación del conocimiento médico, a través de modelos causales-temporales y desarrollando herramientas de gestión del conocimiento (basadas en ontologías) integrables con la forma de proceder de diferentes campos de la medicina.
