Grupo de Investigación de Informática Industrial


Imagen de elementos de laboratorio




Oferta de Proyectos Fin de Carrera



Proyectos en realización:


  • Sistema SCADA Wonderware: análisis de la herramienta y aplicación a planta piloto.
    Proyectando: Pedro David Navarro Guillén.
    Directores: Joaquín Cervera López, Alfonso Baños Torrico.

  • Herramienta para teleenseñanza de automatización industrial.
    Proyectando: David Juan Tudela.
    Directores: Joaquín Cervera López, Alfonso Baños Torrico.



Proyectos finalizados:


  • Sistema de control para la teleoperación de un robot a través de la red.
    Proyectando: Miguel Ángel Davó Navarro.
    Directores: Alfonso Baños Torrico, Joaquín Cervera López.
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Septiembre 2010.

  • Automatización. Almacenamiento de amoniaco.
    Proyectando: Daniel Ibarra Calabuig.
    Director: Alfonso Baños Torrico
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Septiembre 2007.

  • Sensor virtual de fuerzas y control de fuerza-impedancia en QNX para el robot cuadrúpedo SILO4.
    Proyectandos: Esther Ramos Ruiz, Raúl Meca.
    Director: Alfonso Baños Torrico
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Septiembre 2007.

  • Estimación de fuerzas en el robot cuadrúpedo SILO4.
    Proyectando: Ignacio Ponce Navarro.
    Director: Alfonso Baños Torrico
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Septiembre 2006.

  • Buses de comunicación industrial: FIELDBUS y PROFIBUS.
    Proyectandos: David Sánchez López, Celia Beatriz Hernández García.
    Director: Julián Sáez Mateo
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Septiembre 2006.

  • Sistema informático de control de PH.
    Proyectando: Félix Eduardo López Roldán.
    Director: Alfonso Baños Torrico
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Septiembre 2005.

  • Diseño de los controladores de trayectorias del robot cuadrúpedo SILO4.
    Proyectando: Efrén Luis Sánchez Ortuño.
    Director: Alfonso Baños Torrico
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Febrero 2005.

  • Ajuste y calibración informatizado de un sistema radiométrico de medición de temperatura.
    Proyectando: Victor Lorente Torregrosa.
    Directores: Alfonso Baños Torrico, Johannes Stein
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Diciembre 2004.

  • SPA (Sistema de prueba de autómatas). Herramientas para la simulación y testeo de autómatas programables.
    Proyectando: Pablo González de la Peña Albacete.
    Director: Alfonso Baños Torrico
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Septiembre 2004.

  • Identificación del modelo dinámico del intercambiador de calor de la planta piloto del Centro Tecnológico Nacional de la Conserva y Alimentación.
    Proyectando: Lucía Checa Pérez.
    Directores: José Luis Gómez Carrasco, Alfonso Baños Torrico
    F. de Química, Universidad de Murcia, Enero 2004.

  • Nanohilos: Conceptos básicos y fabricación mediante un sistema de control en lazo cerrado.
    Proyectando: Nicolás Antequera, Nuria Rodríguez.
    Director: Alfonso Baños Torrico
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Septiembre 2000.

  • ACL en el SCORBOT ER-III: Programación y simulación gráfica.
    Proyectando: Miguel Ángel Martínez.
    Director: Alfonso Baños Torrico
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Junio 2000.

  • ACL en el SCORBOT ER-III: Programación y simulación gráfica.
    Proyectando: Miguel Angel Martínez Martínez.
    Director: Alfonso Baños Torrico.
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Junio 2000.

  • Nanohilos: Conceptos básicos y fabricación mediante un sistema de control en lazo cerrado.
    Proyectando: Nicolás Antequera, Nuria Rodríguez.
    Director: Alfonso Baños Torrico.
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Septiembre 2000.

  • Control digital de motores paso a paso: aplicaciones en el control de un telescopio bajo INTERNET .
    Proyectando: Belén López Ayuso.
    Directores:Alfonso Baños Torrico, Francisco J. Montoya Dato.
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Junio 1999.

  • Análisis del sistema de control distribuido PROVOX: aplicación práctica en la automatización de un sistema de refrigeración.
    Proyectando: Ana Isabel Díaz Calderón.
    Director: Alfonso Baños Torrico.
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Septiembre 1999.

  • Control digital de un levitador magnético usando la tarjeta DS1101.
    Proyectando: José Salar Marín.
    Director: Alfonso Baños Torrico.
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Septiembre 1999.

  • Sistema MATLAB de medición de parámetros mecánicos del tejido óseo que utiliza una tarjeta de E/S analógica y digital y la IEE-488.
    Proyectando: Carmen García Muñoz.
    Directores: Alfonso Baños Torrico, Francisco J. Montoya Dato.
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Septiembre 1996.

  • Detección y monitorización de variables físico-químicas con tecnología de sensores.
    Proyectando: José Manuel Doménech Hita.
    Directores: Alfonso Baños Torrico, Javier Abellán.
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Junio 1998.

  • Programa de adquisición y presentación de datos de carácter biológico.
    Proyectando: José María Sánchez Alcaraz.
    Directores: Alfonso Baños Torrico, Javier Abellán.
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Junio 1998.

  • Análisis del entorno SIMULINK/RTW para el diseño de sistemas de control con la tarjeta dSPACE 1102 .
    Proyectando: Joaquín Cervera.
    Director: Alfonso Baños.
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Junio 1998.

  • Fabricación y estudio de nanohilos metálicos.
    Proyectando: César Arias Piñero.
    Directores: Alfonso Baños Torrico, Javier Abellán.
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Septiembre 1998.

  • Modelado cinemático del brazo humano II.
    Proyectando: Luis Álvarez Portella.
    Directores: Alfonso Baños Torrico, Mariano Flores Gutierrez.
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Septiembre 1998.

  • Control visual del robot SCORBOT ER-VII.
    Proyectando: Cristina Vicente Chicote.
    Directores: Alfonso Baños Torrico, Alberto Ruiz García.
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Septiembre 1997.

  • Análisis de controladores difusos.
    Proyectando: Juan Ignacio Mulero Martínez.
    Director: Alfonso Baños Torrico, Antonio Barreiro Blas.
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Diciembre 1996.

  • Módulo de obtención y validación de diseños (implementación de un sistema CAD para la elaboración de diseños de sistemas de control robusto).
    Proyectando: Eduardo Iniesta Soto.
    Directores Alfonso Baños Torrico, Francisco J. Montoya Dato.
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Julio 1996.

  • CAD de sistemas de control robusto: modelo de boundaries.
    Proyectando: José Carlos Moreno Úbeda.
    Directores: Alfonso Baños Torrico, Francisco J. Montoya Dato.
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Julio 1996.

  • CAD de sistemas de control robusto: su análisis y diseño y su implementación de un módulo de especificaciones.
    Proyectando: Carmen García Muñoz.
    Directores: Alfonso Baños Torrico, Francisco J. Montoya Dato.
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Septiembre 1996.

  • Herramienta CAD para el diseño de sistemas de control robusto usando LGPS.
    Proyectando: José Antonio Herrera.
    Directores: Alfonso Baños Torrico, Francisco J. Montoya Dato.
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Diciembre 1996.

  • Desarrollo de programas para las prácticas de "Sistemas de Control y Robótica".
    Proyectando: Fernando Martínez Sánchez.
    Director: Alfonso Baños Torrico.
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Junio 1995.

  • Control visual en el robot SCORBOT ER-V.
    Proyectando: Antonia Mª Sánchez Pérez.
    Director: Alfonso Baños Torrico.
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Septiembre 1995.

  • Herramienta CAD para diseño de control robusto usando LGPS.
    Proyectando: José Antonio Herrera Sánchez.
    Director: Alfonso Baños Torrico, Francisco J. Montoya Dato.
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Septiembre 1995.

  • Ajuste de la función de transferencia de un sistema a partir de datos sobre su respuesta en frecuencia .
    Proyectando: Francisco Gómez Muñoz.
    Directores: Alfonso Baños Torrico, Francisco J. Montoya Dato.
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Septiembre 1994.

  • Modelado cinemático de un brazo humano.
    Proyectando: Javier Gómez Marín-Bláquez.
    Directores: Alfonso Baños Torrico, Mariano Flores Gutiérrez.
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Diciembre 1994.

  • Modelado e identificación de parámetros del robot ROBUR.
    Proyectando: Antonio Guerrero González.
    Director: Alfonso Baños Torrico
    Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Cartagena,
    F. de Informática, Universidad de Murcia, Junio 1992.