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Joaquín Cervera López

• Perteneczo al GRUPO DE INVESTIGACIÓN Informática Industrial de la Universidad de Murcia.

• LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN:
  • QFT, QFT multilazo.
  • Sistemas puerto-Hamiltonianos.
  • Control de procesos.

• TESIS DOCTORAL: Ajuste Automático de Controladores en QFT Mediante Estructuras Fraccionales (2006)- presentación para la defensa

• ARTÍCULOS EN REVISTAS :
  • Nonlinear Nonconvex Optimization by Evolutionary Algorithms Applied to Robust Control
    Cervera, J y Baños, A.
    Mathematical Problems in Engineering, Julio 2009; vol. 2009, Article ID 671869.
  • Automatic Loop Shaping in QFT by Using CRONE Structures
    Cervera, J y Baños, A.
    Journal of Vibration and Control, Sep 2008; vol. 14: pp. 1513 - 1529.
  • Interconnection of Port-Hamiltonian Systems and Composition of Dirac Structures
    Cervera, J, van der Schaft, A.J. y Baños, A.
    Automatica, Vol. 43, Nº. 2, 2007 , págs. 212-225
  • On Composition of Dirac Structures and its Implications for Control by Interconnection
    Cervera, J., van der Schaft, A.J., Baños, A.
    pp. 55-64 en Nonlinear and Adaptive Control, Eds. A. Zinober, D. Owens,
    Springer Lectures Notes in Control and Information Sciences 281,
    Springer, London, 2002.

• PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN: he participado en los siguientes proyectos de investigación del grupo Informática Industrial:
  • Sistemas de Control basados en Reset: Aplicaciones en Sistemas con Retardos
  • Control Robusto de Sistemas con Retardos. Aplicaciones en Control de Procesos y Teleoperación
  • Diseño de Sistemas de Control no Lineales: Aplicaciones en la industria conservera
  • Control Visual de un Robot Caminante
  • Breakthrough in the Control of Nonlinear Systems - Non linear Control Network (Programa TMR)

• CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN: he participado en los siguientes contratos de investigación del grupo de Informática Industrial:
  • Proyecto de automatización de la planta "El Casón de Carrascoy".
  • Simulación y control de los tratamientos térmicos en la producción de conservas vegetales (II)
  • Simulación y control de los tratamientos térmicos en la producción de conservas vegetales (I)

• CONGRESOS INTERNACIONALES:
  • Discrete-time reset control applied to networked control systems
    Baños, A., Perez, F., Cervera, J
    Proceedings de la 35th IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference - IECON.
    Oporto, Portugal, 2009.
  • Bode Optimal Loop Shaping with CRONE compensators
    Baños, A., Cervera, J, Lanusse, P. y Sabatier, J.
    Proceedings de la 14th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference.
    Ajaccio, Francia, 2008.
  • Automatic Loop Shaping in QFT by Using Fractional Structures
    Cervera, J. y Baños, A.
    Proceedings del Simposium on Applied Fractional Calculus
    Badajoz, España, 2007.
  • Tuning of Fractional PID Controllers by Using QFT
    Cervera, J., Baños, A., Monje, C.A., Vinagre, B.M.
    Proceedings del IECON '06 - 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    París, Francia, 2006.
• Automatic Loop Shaping in QFT by Using CRONE Structures
  Cervera, J. y Baños, A.
  Proceedings del 2nd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications
  Porto, Portugal, 2006.
• Automatic Loop Shaping in QFT by Using a Complex Fractional Order Terms Controller
  Cervera, J. y Baños, A.
  Proceedings del 7th International Symposium on QFT and Robust Frequency Domain Methods,
  Lawrence, Kansas, EE.UU., 2005.
• Non Plant Modifying Multiloop QFT Revisited
  Cervera, J., Baños, A. y Horowitz, I.
  Proceedings del 6th International Symposium on QFT and Robust Frequency Domain Methods (incluido en la AFCON I),
  Ciudad del Cabo, Suráfrica, 2003.
• Composition of Dirac Structures and Control of Port-Hamiltonian Systems
  van der Schaft, A. J. y Cervera, J.
  International Symposium on the Theory of Networks and Systems,
  South Bend, Indiana, EE.UU., 2002.
• Computation of SISO General Plant Templates
  Cervera, J., Baños, A. y Horowitz, Isaac M.
  Proceedings del 5th International Symposium on QFT and Robust Frequency Domain Methods,
  Ed. Mario García Sanz, Universidad Pública de Navarra, Pamplona, España, 2001.

   

• CONGRESOS NACIONALES:
  • Diseño e implementación de un sistema SCADA para una planta piloto de control de procesos
    Davó, M.A., Baños, A., Cervera, J.

  1er Workshop en Informática Industrial - 2009
  Madrid, España, 1999.

  • Análisis del entorno Simulink/RTW para el diseño de sistemas de control con la tarjeta DSPACE 1102
    Cervera, J., Baños, A. y Arenas, A.
    III Congreso de usuarios de MATLAB,
    Madrid, España, 1999.

El artículo anterior es un resumen de mi Proyecto Fin de Carrera homónimo.

• LIBROS PARA LA DOCENCIA:
  • Texto guía Algoritmos y Estructuras de Datos (2003).
    • Volumen I: Estructuras de Datos.
    • Volumen II: Algoritmos.

 

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